- Η Ρυθμιστική Αρχή Λιμένων (Ρ.Α.Λ.) συνεστήθη αρχικά το Μάιο του 2014 με τους Ν. 4150/2013, 4254/2014 και 4258/2014 ως Αυτοτελής Δημόσια Υπηρεσία στο Υπουργείο Ναυτιλίας και Αιγαίου, με διοικητική και οικονομική αυτοτέλεια.

- Στις 27/05/2016 μετεξελίχθηκε σε Ανεξάρτητη Διοικητική Αρχή με τον Νόμο 4389/2016, Αρθρo 108, και έχει ως γενικότερη αποστολή την εποπτεία και τη διασφάλιση της νομιμότητας των σχέσεων μεταξύ δημόσιων και ιδιωτικών φορέων του εθνικού λιμενικού συστήματος, με έμφαση στην τήρηση της συμβατικής τάξης και την εφαρμογή της νομοθεσίας περί ελεύθερου ανταγωνισμού.

- Συγκροτείται από εννέα τακτικά και δύο αναπληρωματικά μέλη και στη λειτουργία της επικουρείται από οργανικές μονάδες.

- Οι αποφάσεις της είναι δημόσιες και προσβάσιμες μέσω της ιστοσελίδας της. Κατά των αποφάσεων της Ρ.Α.Λ. ασκείται προσφυγή ουσίας ενώπιον του Διοικητικού Εφετείου. Προσφυγή μπορεί να υποβάλει και ο Υπουργός Ναυτιλίας και Νησιωτικής Πολιτικής.

- Η Ρ.Α.Λ. έχει δικό της προϋπολογισμό τα έσοδα του οποίου προέρχονται αποκλειστικά από ανταποδοτικό τέλος, το οποίο αποδίδουν οι φορείς διοίκησης και εκμετάλλευσης των λιμένων και δεν επιβαρύνει τον κρατικό προϋπολογισμό.